PID控制器的控制参数的优化方法、供暖系统及其控制方法

本发明涉及智能家居技术领域，公开了PID控制器的控制参数的优化方法、供暖系统及其控制方法，包括基于参数优化模型生成多组控制参数；获取当前偏差，基于当前偏差计算各组控制参数对应的适应度；选择适应度最接近目标值的控制参数作为PID控制器新的控制参数。本方法基于参数优化模型自动生成PID控制器的控制参数，从而找到符合预设条件下最优的控制参数组合，该方法可用于动态环境中，自适应对PID控制器的控制参数进行调整，进而提升PID控制的效率。