一种球关节多自由度姿态测量系统及方法

本发明属于传感器测量相关技术领域，并公开了一种球关节多自由度姿态测量系统及方法。该系统包括磁场测量模块、光场测量模块和计算模块，其中：所述磁场测量模块通过测量球关节运动端相对于固定端运动时磁场的变化；所述光场测量模块通过测量球关节运动端相对于固定端运动时光信号的变化；所述计算模块用于根据磁场测量模块测量的磁场变化和光场测量模块测量的光信号的变化分别计算当前时刻球关节运动端相对于固定端运动的角度和角速度，然后将该当前时刻的角度和角速度融合获得下一时刻球关节运动端相对于固定端运动旋转的角度。通过本发明，实现优势互补并提高测量系统的精度与鲁棒性。