一种基于深度学习的飞行器气动参数实时辨识方法

本发明公开了一种基于深度学习的飞行器气动参数实时辨识方法，属于飞行器参数辨识技术领域。首先将气动参数摄动相关项归结到飞行器受到的集总干扰中，针对实际系统中集总干扰未知的问题，利用干扰观测器对集总干扰进行估计，得到集总干扰的估计值。然后借助于深度学习，将隐含在集总干扰中的各气动参数的摄动值分离出来，进而实现气动参数在线辨识功能。本发明有效解决了气动参数存在摄动情况下的实时辨识问题，提升实时辨识的鲁棒性和精确度。