一种基于超声波的海底管道悬空检测装置和方法

本发明提供了一种基于超声波的海底管道悬空检测装置和方法，该装置利用管道机器人携带超声探头在海底管道内部移动，实现对管道悬空现象的全面可靠检测。该检测装置包括动力装置驱动管道机器人前进，超声探头用于发射和接收超声波信号，里程轮记录行进距离和位置信息，微型计算机处理超声波信号。通过超声波发射信号与回波信号之间的渡越时间或信号强度比计算悬空高度，结合脉冲间隔与机器人速度计算悬空长度，确定悬空点位置。数据存储器保存处理数据。该方案以低成本实现高精度检测，有效评估海底管道的悬空风险，保障管道安全运行。