摘要
本申请公开了一种基于多模态学习网络的蒜种正芽方法,涉及大蒜播种技术领域,包括:通过图像采集装置对正牙前的蒜种进行动态视频帧捕捉;通过融合知识图谱和计算机视觉的多模态学习融合网络对动态视频帧中的蒜种进行表征识别并对蒜种鳞芽朝向进行判断;根据判断出的蒜种鳞芽朝向结果控制正芽装置对蒜种进行正芽作业,保证机械插播时蒜种能够鳞芽向上直立入土。通过多模态学习融合网络对捕捉到的蒜种动态视频帧进行判断,实现对蒜种鳞芽朝向的判断,最后结合判断的结果利用正芽装置对蒜种进行方向调整,保证了蒜种能够鳞芽向上直立入土。
技术关键词
开合装置
正芽装置
图像采集装置
多模态
融合知识图谱
网络
光电开关
视频帧
节点
计算机视觉
随机梯度下降
多尺度特征
大蒜播种技术
电磁阀
多头注意力机制
图像分割模型
动态
知识图谱构建
系统为您推荐了相关专利信息
设备故障预测方法
多模态特征融合
时序特征
敏感性特征
注意力机制
通讯
多模态
储能变流器
协同控制系统
信号处理模块
风电齿轮油
运维机器人
综合健康指数
剩余使用寿命
高精度传感器