一种面向单北斗系统的高精度智能定位终端设备

本发明提供一种面向单北斗系统的高精度智能定位终端设备，包括接收天线、前置信号解算模块、MCU芯片；所述的MCU芯片集成有卡尔曼滤波器、以及由基于深度强化学习的定位增强模块和基于Transformer的多径信号识别模块组成的定位增强模型；本发明有效的结合了多径信号识别和定位校正，从而提高了卫星定位的精度；通过搭建最基础的网络层的形式来实现复杂模型的转换和简化压缩，并基于TensorFlow Lite for Micro库构建出能够在性能受限的MCU上运行的定位增强模型；本发明通过多角度环境感知模块减少感知差异对城市复杂环境的噪声建模的影响，提高了模型对当前环境的感知能力以及对数据的利用率。