基于虚拟现实的管廊巡检机器人系统及控制方法

本公开提供一种基于虚拟现实的管廊巡检机器人系统及控制方法，属于机器人控制技术领域。该基于虚拟现实的管廊巡检机器人系统及控制方法包括：控制模块分别与环境感知模块、虚拟现实构建模块、显示模块和故障识别模块连接；环境感知模块用于采集管廊的环境信息；故障识别模块用于识别管廊中的故障信息；控制模块用于基于环境信息和故障信息确定目标显示数据；虚拟现实构建模块分别与环境感知模块和显示模块连接；虚拟现实构建模块用于基于环境信息和目标显示数据构建虚拟环境；显示模块用于对虚拟现实构建模块构建的虚拟环境进行显示。本公开能够解决现有的AI巡检机器人系统难以完全满足日益增长的复杂巡检需求的问题。