基于YOLO-Nodules的海底多金属结核智能识别方法

本发明公开一种基于YOLO‑Nodules的海底多金属结核智能识别方法。结合从海底摄影获取的多金属结核图像，随机选取部分代表性图像并进行图像分割，生成多金属结核图像数据集；将多金属结核图像数据集依次进行图像增强、SAM模型处理和图像后处理，生成语义分割标签数据和目标检测标签数据；然后，将多金属结核图像数据和相对应的标签数据输入到YOLO‑Nodules模型中进行训练，随后将待识别的多金属结核图像输入到训练后的YOLO‑Nodules模型中，得到多金属结核目标检测和语义分割结果图像；最后，结合多金属结核目标检测和语义分割结果图像，计算相应的指标参数，进而实现某区域结核产能的测算。