一种管道同轴度检测机器人及自动化生产线

本发明公开一种管道同轴度检测机器人及自动化生产线，管道同轴度检测机器人包括：基板，其固定连接有安装座；光源组件，其包括发光模块和吸光模块，且发光模块可允许发射出水平的测量光线，以及吸光模块可允许吸收测量光线；水平设置的透光板，其固定连接在安装座上；安装组件，其用于安装所需测试的管道，且安装组件可允许驱动管道在透光板上滚动；以及控制器，其电性连接在吸光模块上，以获取吸光模块所获取的光照强度数据。其中，管道的外侧壁可允许是位于测量光线的传播路径上。本发明可有效改善现有的管道同轴度检测机器人在对管道进行同轴度检测的过程中，其难以对多点进行同步测量的问题。