一种基于颜色特征与深度图像特征的交通标志牌定位方法

本发明公开了一种基于颜色特征与深度图像特征的交通标志牌定位方法，涉及公路资产智能盘点图像处理技术领域，该方法包括：根据全景影像构建包含色相分量、饱和度分量与亮度分量的HSV颜色空间数据，对各分量进行颜色分割处理，得到交通标志牌感兴趣区域；利用初始转换参数进行坐标转换，结合各全景影像的外方位元素，生成对应的全景深度图像，并提取交通标志牌感兴趣区域内的目标点云合集，利用量化特征评估规则，确定交通标志牌的坐标位置；通过局部二值模式算法和方向梯度直方图算法提取融合特征向量，构建交通标志分类模型，输入交通标志牌的坐标位置，输出交通标志牌的类别信息。本发明实现了在复杂交通场景中交通标志的高精度识别。