一种基于交叉网络的单目3D姿态估计方法及相关装置

本发明公开了一种基于交叉网络的单目3D姿态估计方法及相关装置，其方法包括：接收待估计单目图像，并利用2D姿态模型对所述待估计单目图像进行人体关节坐标提取处理，获得人体2D关节坐标信息；利用双层特征提取模块对人体2D关节坐标信息进行局部以及全局的特征信息提取处理，获得局部特征信息以及全局特征信息；将局部特征信息以及全局特征信息进行交叉融合处理，获得交叉融合特征信息；基于分层MLP模块利用交叉融合特征信息进行3D人体姿态估计处理，获得估计3D人体姿态信息。在本发明实施例中，可以准确的提取到图像的局部特征信息以及全局特征信息；同时减少特征缺失；从而实现更高精度的3D人体姿态的估计。