激光雷达目标框的检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种激光雷达目标框的检测方法、装置、电子设备及存储介质，依据激光雷达采集到的点云信息进行特征提取，生成特征伪图像，采用特征伪图像进行目标预测，得到预测结果信息，预测结果信息包含预测目标框，以基于预测结果信息和点云信息，确定目标点云信息，目标点云信息为预测目标框内的点云信息，依据目标点云信息和预测结果信息，确定点云尺寸比例信息，点云尺寸比例信息为预测目标框与目标点云信息之间的尺寸比例，随后采用点云尺寸比例信息，生成预测目标框对应的目标框质量信息；解决了由于深度学习算法输出结果的不可解释性所存在自动驾驶分析过程中无法对目标框进行质量评定的问题，进而在自动驾驶中能够有效的评定目标框的质量。