一种利用机器人进行多机协同增减材的加工方法

本发明涉及一种利用机器人进行多机协同增减材的加工方法，属于增减材机器人技术领域，包括以下步骤：S1：将机器人根据接收的切片行进路径移动至待加工工件位置处；S2：控制每个机器人移动至待加工工件位置处后刹停，并通过机器人中底盘上设置的定位机构进行预定位；S3：获取三维点云模型；S4：机器人根据三维点云模型与工件设计模型配准实现机器人的精定位；S5：每个机器人精定位完成后，根据材料特性以及加工要求，控制端操作机器人驱动可拆卸安装于机器人上的增减材组件对待加工工件进行增减材加工。本发明能够适配大尺寸工件的加工需求，满足加工精度需求，同时通过设置增减材组件，使得能够更加有效的进行增材加工以及减材加工。