一种机器人盘式转子电机及其装配尺寸链的平衡气隙方法

本发明属于电机技术领域，公开一种机器人盘式转子电机及其装配尺寸链的平衡气隙方法，包括转轴；转轴周壁上设有环形的第一凸台和第二凸台，第一凸台的直径大于第二凸台的直径；第一凸台上放置有环形的转子盘，转子盘套设于第二凸台外侧周壁上，且第一凸台与转子盘可拆卸式连接，转子盘旋转时带动转轴同步旋转；转子盘两侧均设有绕转轴中心轴线呈环形均匀分布的多个磁钢，且两侧磁钢呈对称布置；转子盘沿转轴轴线方向的两侧分别设有规格相同的第一定子铁芯和第二定子铁芯；本发明通过系统化的尺寸链分析和调节垫片补偿机制，首先确定各零部件的配合尺寸链，再通过精确计算确定调节垫片的安装位置和厚度，最终实现电机两侧气隙的自动平衡。