基于机器人的运行跌倒监测预警方法及系统

本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于机器人的运行跌倒监测预警方法，包括：采集机器人的运行数据，对运行数据进行平滑处理，得到运行数据的平滑数据；根据平滑数据生成机器人的加速度变化率，根据平滑数据生成机器人的倾斜角度变化值；汇集加速度变化率和倾斜角度变化值为机器人的状态变化值；采集机器人的环境数据，根据环境数据生成状态变化值的更新权重；根据预设的跌倒判定逻辑、更新权重和状态变化值对机器人进行联合判定，得到机器人的跌倒预警；根据跌倒预警生成机器人的响应机制。本发明还提出一种基于机器人的运行跌倒监测预警系统。本发明可以提高基于机器人的运行跌倒监测预警的准确性。