一种作业车辆的导航方法、装置、电子设备及介质

本申请提供了一种作业车辆的导航方法、装置、电子设备及介质，其中，该方法包括：通过部署在作业车辆的前方中心位置上的多模态感知设备，捕获在作业车辆的行驶方向上的当前帧苗带图像；将当前帧苗带图像输入到识别模型，以获得用于表征苗带位置的多个锚点的锚点坐标；根据多个锚点的锚点坐标，对多个锚点进行拟合分类，以获得多个点集合，每个点集合中包括两个点集，每个点集由在苗带中沿行驶方向拟合得到的直线上的点组成，每个点集合中的两个点集以多模态感知设备为中心呈左右对称；根据多个点集合中的目标点集合内的锚点生成导航线，以使作业车辆沿导航线进行作业。通过本申请，实现了对苗带导航线的高精度预测。