一种基于无人机安全管理的农产品仓储方法及系统

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一种基于无人机安全管理的农产品仓储方法及系统
申请号:CN202411529154
申请日期:2024-10-30
公开号:CN119398667A
公开日期:2025-02-07
类型:发明专利
摘要
本发明涉及图像识别技术领域,更具体涉及一种基于无人机安全管理的农产品仓储方法及系统,该方法包括将目标区域划分为多个子区域,为每个子区域赋予唯一的区域ID和第一巡航路径,目标区域设置第二巡航路径;无人机启动后获取本次巡逻任务的模式;若巡逻任务为第一模式,无人机依据本次巡逻任务包括的区域ID依次前往对应的子区域,并根据对应的第一巡航路径拍摄第一环境视频;若巡逻任务为第二模式,无人机基于第二巡航路径俯拍目标区域获得第二环境视频;对第一环境视频和第二环境视频进行分析,分别获取第一分析结果和第二分析结果。通过本发明可以快速对粮库的内部环境和外部环境进行巡查,从而提高了粮库的安全管理水平。
技术关键词
农产品仓储 无人机 像素点 视频 运粮车 建筑轮廓 模式 轮廓分割算法 身份验证 对象 图像识别技术 特征金字塔 图像分割 网络结构 图像处理 定义 分析模块
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