一种智能打磨机器人

本发明涉及智能打磨设备技术领域，公开了一种智能打磨机器人，包括可对工件进行固定的定位台和设置在定位台上的打磨机构，所述定位台上部固定安装在限位滑道，所述限位滑道呈“口”字形，限位滑道上开设有限位槽，所述打磨机构包括活动座、机械臂、固定罩和打磨辊，活动座的下端设有限位柱和多个驱动轮，限位柱活动卡接在限位槽内，机械臂活动安装在活动座上，固定罩固定安装在机械臂的端部，打磨辊转动安装在固定罩内，固定罩上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿固定罩与打磨辊固定连接。其目的是，提出一种能够在打磨过程中及时清理工件上的碎屑，避免碎屑对工件表面的影响，提高打磨效率和质量的智能打磨机器人。