基于图神经网络的目标导向轨迹预测系统

本发明属于自动驾驶仿真测试技术领域，具体为基于图神经网络的目标导向轨迹预测系统。本发明轨迹预测系统包括向量表示模块、局部信息融合模块、全局信息交互模块、解码模块；所述向量表示模块与所述局部信息融合模块相连；所述局部信息融合模块与所述全局信息交互模块相连；所述解码模块与所述全局信息交互模块和所述局部信息融合模块相连。本发明可用于自动驾驶中自车和其他车辆驾驶行为的规划和预测，并提供输入目标点的功能，可以通过设置不同目标点得到不同预测结果，从而使得模型预测轨迹更加可控，具有更强的可解释性；对于不准确的目标点输入具有更强的抗干扰性。