一种惯性导航设备的多传感器融合方法

本发明公开了一种惯性导航设备的多传感器融合方法，属于惯性定位技术领域，包括传感器数据采集与同步,MCU与GPU数据同步，粒子滤波算法融合数据，PCA降纬，解决了采用MCU和GPU协同工作的方式，有效减少时间延迟对粒子滤波算法的影响，提高定位精度的技术问题，本发明能够高效处理粒子滤波的各个阶段，显著提升了系统整体的处理能力，有效减少时间延迟对粒子滤波算法的影响，提高定位精度。