一种工业机器人视觉检测执行系统

本发明提供一种工业机器人视觉检测执行系统，包括：视觉传感器模块，所述视觉传感器模块的输送端无线连接有照明系统模块，所述图像采集模块无线连接于所述照明系统模块的输送端，所述图像处理模块无线连接于所述图像采集模块的输送端，所述图像处理模块包括图像预处理单元、图像分割单元、特征提取单元和目标识别与分类单元。本发明提供的一种工业机器人视觉检测执行系统，在整个系统中的图像处理模块中分别设置图像预处理单元、图像分割单元、特征提取单元和目标识别与分类单元可以减少数据量与复杂度、提升图像质量、分离目标与背景、精确提取物体边缘与区域、量化物体特征、为识别与分类提供依据、精准识别目标物体和实现物体分类自动化。