一种ORIS辅助的无人机中继FSO通信航迹规划方法

本发明公开了一种ORIS辅助的无人机中继FSO通信航迹规划方法，建立无人机航迹优化模型，以获取通信系统遍历容量最大化时的ORIS最优相移和最优航迹为目标函数；将优化模型分解为解决无人机在固定航迹下的ORIS相移优化问题的第一子模型和固定ORIS相移情况下的无人机航迹问题的第二子模型，利用模拟退火算法求解第一子模型；利用DDQN算法求解第二子模型；反复迭代获得符合条件的Q网络；最后根据Q网络得到符合条件的无人机航迹。本发明充分利用无人机的机动性及ORIS的可调控性，可以在最大化遍历容量情况下，为移动用户提供高质量通信；通过模拟退火算法对ORIS的相移进行优化减小指向性误差的影响，并利用DDQN算法对无人机航迹进行优化，得到最优的无人机航迹。