加速度传感器失效检测方法及车辆

本发明属于故障诊断技术领域，具体涉及一种加速度传感器失效检测方法及车辆。本发明中的加速度传感器失效检测方法包括：根据预设时间段△t内的车身行驶速度计算车身加速度a；获取预设时间段△t内的加速度传感器采集的加速度A；计算车身加速度a和加速度A的差值的绝对值；根据车身加速度a和加速度A的差值的绝对值小于或等于预设加速度差值上限M，判断加速度传感器未失效；根据车身加速度a和加速度A的差值的绝对值大于预设加速度差值上限M，判断加速度传感器失效。采用本技术方案中的加速度传感器失效检测方法，检测过程方便快捷，且成本较低；没有较为复杂的算法，无需占用单片机过多资源，程序运行效率高；不会影响车辆的正常使用。