一种基于EBUS的冗余高速背板总线通信系统

一种基于EBUS的冗余高速背板总线通信系统，包括耦合器模块和扩展IO模块，耦合器模块通过EBUS背板总线与扩展IO模块通信；耦合器模块用于接收EtherCAT协议数据并转发给扩展IO模块，还用于接收扩展IO模块上传的响应数据，并实现两路EBUS背板总线的接口冗余；所述扩展IO模块包括两个EtherCAT控制器芯片，其中一个作为常用EtherCAT控制器芯片，另一个作为冗余EtherCAT控制器芯片；所述EBUS背板总线为两路，所述耦合器模块通过一路EBUS背板总线与扩展IO模块的常用EtherCAT控制器芯片通信，形成常用总线通信链路，通过另一路EBUS背板总线与扩展IO模块的冗余EtherCAT控制器芯片通信，形成冗余总线通信链路；所述耦合器模块还用于基于响应数据判断是否需要从常用总线通信链路切换到冗余总线通信链路。