一种潜射无人机发射信号监测方法

本发明属于潜射无人机监测控制技术领域，尤其涉及一种潜射无人机发射信号监测方法。包括用于完成无人机发射信号收集处理的MCU模块、信号采集模块、串口拓展模块通信模块、逻辑控制模块；MCU模块包括STM32芯片、AHB系统总线、APB外围总线、BAM数据采集模块以及LQFP最小硬件模块；信号采集模块包括设置于潜射无人机发射筒上的振动传感器、电磁信号传感器以及声振信号采集芯片，位于无人机上的加速度计、电子罗盘以及无人机位姿信号采集芯片；通信模块包括设置于无人机上的LTE通信组件；本申请用于对无人机发射过程中各平台参数以及无人机发射过程中的各项参数属性进行监测，以便于实现对无人机发射过程的稳定控制。