一种基于依赖感知信息年龄的多任务实时调度优化方法

本发明提供了一种基于依赖感知信息年龄的多任务实时调度优化方法，针对传统信息年龄模型在处理多任务依赖性和多源异构性方面的不足，提供了全新的优化方案。通过定义依赖感知信息年龄模型，全面量化任务自身数据的新鲜度与依赖任务完成延迟的综合影响，显著提升系统在复杂工业场景中的调度性能。本方法结合任务链的依赖关系，动态优化调度策略，优先处理关键路径任务，同时实时调整任务优先级和资源分配策略。在离散时间线性时不变系统框架下，结合线性二次高斯控制方法评估调度方案的全局性能。此外，利用多智能体深度强化学习框架，优化任务采样频率、资源分配和传输策略，进一步提高系统的鲁棒性与全局性能。