摘要
本发明公开了一种直升机自动排班及路径规划方法和系统。该方法包括:针对利用直升机在海洋石油钻井平台与陆地基地间往返运输人员的任务,获取相关的运输任务信息;基于所述运输任务信息,以最小化运输总成本为优化目标,设置目标函数,所述运输总成本包括直升机飞行成本和启用成本;在设定的约束条件下,求解所述目标函数,获得优化的直升机排班与路径规划策略;基于所述优化的直升机排班与路径规划策略,输出全局优化的直升机排班与路径规划方案。利用本发明,能够及时、高效地输出满足运输安全因素的运输方案,并降低了运输成本。
技术关键词
直升机
海洋石油钻井平台
节点
路径规划方法
启发式算法
搜索规则
禁忌搜索优化
索引
变量
决策
基地
邻域搜索算法
陆地
海洋钻井平台
路径规划系统
策略
数据获取模块
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