一种永磁同步电机无感控制方法

本发明公开了一种永磁同步电机无感控制方法，属于永磁同步电机控制领域。包括以下步骤：首先选取永磁同步电机中定子电流，定义永磁同步电机系统状态方程和机械运动方程，然后设计了一种指数滑膜速度控制器，最后设计基于双曲正切函数的超螺旋滑膜观测器来观测反电动势，再使用反正切函数得到电机的转速。本发明所提出的基于双曲正切函数的超螺旋滑膜观测器在滑膜面附近可以提供平滑的过渡，避免由于微小干扰而导致的高频切换，明显降低了系统抖振，其次所设计的速度控制器可以在转速快速变化或负载扰动较大的情况下，快速响应，同时避免了PI速度控制器中积分饱和问题，提升了系统的鲁棒性，抑制抖振的效果。