一种集成多种通信链路以及接口的无人船控制系统

本发明涉及无人船控制技术领域，公开了一种集成多种通信链路以及接口的无人船控制系统，包括：数据采集模块，用于采集无人船在航行过程中的环境参数、控制参数和状态参数，并将其通过第一特征序列表示；预处理和特征提取模块，用于对第一特征序列进行处理，得到第二特征序列；无人船状态预测模块，用于根据预设的无人船状态预测模型预测第二预设时间段的无人船的位置、横摇角、纵倾角和功率；控制参数优化模块，用于根据改进的遗传算法对无人船的控制参数进行优化，得到最优的控制参数。本发明实现了对航速、航向角和功率分配等控制参数的动态优化，且能够实时适应复杂多变的环境。