一种基于水弹折纸结构的双稳态抓手及其制作方法

本发明公开了一种基于水弹折纸结构的双稳态抓手及其制作方法，包括：驱动单元、刚性连接件、抓取单元；所述刚性连接件用于所述抓取单元与驱动单元之间的连接；所述抓取单元包括水弹折纸单元及设置在水弹折纸单元四周的夹爪，在所述驱动单元的驱动下，通过刚性连接件带动所述水弹折纸单元展开、收拢，进而带动所述夹爪的抓取与释放。本发明在实际应用中具有广泛的适用性和显著的经济效益；可以为软体机器人技术领域提供一种新型的高效、低成本、多功能的抓取解决方案。