一种焊点视觉检测分类方法及系统

本发明涉及焊点视觉检测识别技术领域，具体涉及焊点视觉检测分类方法及系统。本发明公开的焊点视觉检测分类方法，获取原始图像数据，预处理得到标准图像数据；通过边缘检测算法提取焊点几何特征，基于标准图像数据和几何特征构建数据集；构建神经网络模型，对标准图像数据进行特征提取，以及对几何特征进行结构化，并将提取后的特征与结构化后的几何特征进行融合形成特征向量，对焊点进行分类；基于数据集，对神经网络模型进行训练；通过训练后神经网络模型对焊点进行检测分类。本发明对焊点进行全面准确的分类，对焊点实时检测，焊点缺陷自动全面检测分类，检测分类精度高，适应焊点表面的复杂反光条件，降低误检和漏检概率，鲁棒性好的优点。