茶叶嫩芽智能采摘末端执行器、机械臂及方法

本发明公开了茶叶嫩芽智能采摘末端执行器、机械臂及方法，茶叶嫩芽智能采摘末端执行器包括支座、第一夹爪、切割机、输送管路、筛选箱和收集装置；筛选箱在进料孔处设有光电传感器A，用于检测进入筛选箱内的采摘物是否为合格采摘物；收集装置有两个；每个收集装置均包括收集箱、闸机和抽风机。茶叶嫩芽智能采摘机械臂包括机械臂本体和茶叶嫩芽智能采摘末端执行器。该方法包括：1）识别及定位；2）夹持及切断；3）检测及收集；4）抽风机关闭；5）重复步骤1）~4），直至完成设定数量的茶叶嫩芽的采摘。本发明可在切断采摘物的柄部后利用风压自动收集采摘物，并可对合格采摘物和不合格采摘物进行筛选和分开收集，提高了生产效率。