一种用于航行控制及电源管理的小型无人艇综合控制装置

本发明公开了一种用于航行控制及电源管理的小型无人艇综合控制装置，涉及船用控制技术领域，该装置包括：用于支持航行控制和通信管理的总体控制器、用于能源管理的电源分配器；总体控制器包括互连的综合控制模块和计算机模块，综合控制模块用于接收和发送多种工业接口信号，实现信号统一转换，还用于和电源分配器的通信与控制；计算机模块采用改进无模型自适应控制算法进行无人艇路径跟踪控制；电源分配器包括电源转换模块和电源分配模块，电源转换模块用于将输入电源按需转换为无人艇内各设备的标准电源；电源分配模块用于控制每一路电源通道的通断和监测。本发明将小型无人艇航行控制与电源管理分别集成融合，大大减小无人艇内部线路复杂度。