基于自适应电流变化分量的无模型无差拍预测电流控制方法

本发明属于电机驱动与控制应用技术领域，提出了基于自适应电流变化分量的无模型无差拍预测电流控制方法，主要方案为：首先，设计了利用电流变化自然响应分量和单位电压电流变化进行预测的新型无模型无差拍预测机制，这种机制仅涉及采样电流，无需任何机械参数，因此具备良好的参数鲁棒性；其次，为了得到预测所需的电流变化自然响应分量和单位电压电流变化，将电流变化的自然响应分量作为自适应变量，将测量到的电流变化作为的约束项，在追求整体预测性能的前提下，设计电流变化自然响应分量的自适应律，旨在当预测误差收敛为零时，获得电流变化分量的最佳比例；最后，将平均滤波策略与无模型策略相结合，抑制采样噪声对控制性能的影响。