基于电流分离的永磁同步电机无模型无差拍预测电流控制方法

本发明属于电机驱动与控制应用技术领域，提出了基于电流分离的永磁同步电机无模型无差拍预测电流控制方法，主要方案为：首先，引入了永磁同步电机电流分离模型，基于该模型推导了采样电流变化中的不同部分之间的关系；然后，设计了一种参数依赖性极低的无模型无差拍控制积分控制律；进一步，在一个控制周期内只需进行一系列不复杂的计算，既可以在不依靠电机参数的同时计算出更精确的预测电流和预测电压。因此，本发明不需要任何观测器，避免了观测器可能带来的误差和振荡。