一种基于虚拟现实的物流远程控制方法及系统

本发明公开了一种基于虚拟现实的物流远程控制方法及系统，涉及物流运输管理技术领域，该发明通过自动化的装箱方案生成和路径规划，减少了人为错误的可能性。系统根据货品特性和装载约束自动计算并生成装箱方案，避免了人工操作失误的风险。如果效率评估指数高于0.8，系统会确认当前方案为最优方案。轨迹规划模块结合目标船舶的抛锚位置和集装箱堆场位置，利用动态路径规划方法生成多个路径，并计算轨迹系数和运输时间。这种基于实时数据的路径规划方法能够灵活应对运输过程中的突发变化，减少运输时间，确保及时完成任务。动态路径规划模块能够实时调整路径和起吊点位置，避免操作过程中可能出现的碰撞或其他安全隐患。