一种基于贝叶斯优化的无人机轨迹预测方法、装置和系统

本发明公开了一种基于贝叶斯优化的无人机轨迹预测方法、装置和系统，方法包括：获取无人机的历史轨迹数据，包括无人机在不同采样时刻的位置、速度和加速度；构建前馈神经网络，并使用贝叶斯优化寻找前馈神经网络的最优超参数，以生成预测模型；基于预测模型，对无人机的轨迹进行预测，得到无人机的初始预测轨迹数据；计算初始预测轨迹数据与历史轨迹数据之间的归一化激活概率；根据归一化激活概率，对初始预测轨迹数据进行自适应修正，获得无人机的最终预测轨迹。本发明引入了一种自适应修正机制，极大地提高轨迹预测的精度与鲁棒性，为无人机自主飞行和群体协作提供科学合理的决策依据，在空中交通管制、无人机拦截等应用场景中发挥关键作用。