场景模型的构建方法及装置、存储介质、电子装置

本发明提供了一种场景模型的构建方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取车辆周围的多模态数据，其中，所述多模态数据包括图像数据、点云数据、以及环境数据；提取所述图像数据的特征点集合和纹理信息；根据所述环境数据构建所述特征点集合的二维的高斯泼溅模型，其中，所述高斯泼溅模型用于模拟特征点的空间分布和影响范围；采用所述点云数据和所述纹理信息对所述高斯泼溅模型进行场景重构，得到所述车辆所在环境的三维场景模型。通过本发明实施例，解决了相关技术中构建车辆所在环境的三维场景模型不准确的技术问题，提高了三维场景模型重构的实时性和准确性，从而增强了自动驾驶系统的可靠性和安全性。