一种面向无人仓货物的多目标检测统计方法及系统

一种面向无人仓货物的多目标检测统计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、从仓储管理企业的数据空间中获取仓储出入库多目标物资数据；S2、对仓储出入库多目标物资数据进行扩充样本操作，得到仓储出入库多目标物资数据；S3、对扩充后的仓储出入库多目标物资数据进行数据预处理操作，得到仓储出入库多目标物资数据；S4、构建基于YOLOv3算法的FP‑YOLO算法；S5、将预处理后得到的仓储出入库多目标物资数据投入构建的FP‑YOLO算法中进行特征提取，得到特征提取后的结果；S6、对于特征提取后的结果进行第一置信度和第二置信度计算并筛选，对于计算和筛选后的数据进行特征融合和DenseNet优化，并对优化后的数据检测输出得到目标检测统计结果。