一种基于人工智能的景观园林测绘方法

本发明涉及人工智能技术领域，公开一种基于人工智能的景观园林测绘方法，包括：步骤1，通过无人机搭载RGB相机、激光雷达及多光谱传感器采集景观园林的多模态数据，通过地面移动机器人补充近地面点云数据；步骤2，对步骤1采集的多模态数据采用I CP‑SIFT混合配准算法进行时空基准对齐，生成配准后的多期数据；步骤3，基于步骤2的配准结果构建时空－光谱张量。本发明采用ICP‑SIFT混合配准技术与超图约束张量分解相结合的技术方案，达到亚厘米级多模态数据时空对齐与高阶关联融合的技术效果，相较于现有技术中单一配准算法易受噪声干扰、张量分解忽略生态学关联的不足，解决多源数据配准误差累积、跨模态特征融合失真的问题。