一种面向车辆超限预警的雷达与视频信息融合编码方法

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一种面向车辆超限预警的雷达与视频信息融合编码方法
申请号:CN202510046440
申请日期:2025-01-13
公开号:CN119478858B
公开日期:2025-04-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种面向车辆超限预警的雷达与视频信息融合编码方法,步骤包括:通过雷达模块获取三维点云数据;实时测量目标车辆的长、宽、高三维尺寸;利用视频信息采集模块获取车辆图像数据,视频数据通过改进YOLO的深度学习算法识别车牌号码和车辆外观特征,辅助判断车辆是否超限;通过数据处理模块将雷达测得的车辆三维尺寸与数据库中的标准尺寸进行对比,用阈值法判断车辆是否存在超限情况,通过算法将雷达数据和视频数据进行有效融合,并对融合后的数据进行压缩处理。本发明利用雷达与视频信息融合技术,结合高效的编码方案,能够实现高精度、高效率的车辆超限预警功能,适应复杂的道路环境和多变的交通场景。
技术关键词
编码方法 车辆 车牌识别算法 加权融合算法 多尺度特征融合 配准算法 数据处理模块 激光雷达数据采集 超限预警功能 摄像头模块 机械式激光雷达 视频流 动态阈值调节 点云数据预处理
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