自动驾驶知识图谱场景节点构建方法及系统

本发明公开一种自动驾驶知识图谱场景节点构建方法及系统，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：用于场景信息表示的观察区域划分，定义区域内车辆关键场景参数提取和基于区域危险程度等级(TTC)的场景节点构建。本发明通过高效的场景表达兼顾场景信息的丰富性和场景数量，提升自动驾驶场景数据知识总结和检索的高效性，增强驾驶经验知识在LLMs决策过程中的辅助作用，提升系统对多样化驾驶场景的预测与风险评估能力为实现更加安全、高效和智能的自动驾驶奠定坚实基础。