一种多端协调优化拣货路径的方法

本发明涉及一种多端协调优化拣货路径的方法，包括：将各个仓库的物理布局转化为图结构；获取订单并查货；以图结构为基础，获取各PDA的实时位置信息等；筛选出距离目标货架号最近且行进方向朝向目标货架号；下发拣货任务单；使用PDA扫描条码号；生成出库单明细数据；将出库单状态更新为待审核，并通知后台服务器。本发明，通过将仓库物理布局转化为图结构，并综合考虑通道距离、宽度等因素，实现了拣货路径的智能规划与优化；通过实时获取PDA及拣货车的状态信息，实现了任务的精准分配与高效执行；提升了拣货效率与准确性，能够显著降低拣货成本，提高物流运作效率，为仓库管理提供了智能化、高效化的解决方案。