渠道水下病害雷达检测机器人系统及其检测方法

本发明公开了渠道水下病害雷达检测机器人系统及其检测方法，包括机器人本体、雷达探测系统、闭路电视系统和控制终端，闭路电视系统安装在机器人本体前侧用于行进探测；雷达探测系统通过柔性连接件连接在机器人本体后侧。本发明具有非破坏检测功能，高效准确、适应性强和安全可靠等优势。渠道水下病害检测机器人雷达系统在水利、航道、港口等领域具有广泛的应用前景。它可以用于检测渠道、河道、堤防等水下部分的病害情况，为水利工程的维护和管理提供有力的支持。同时，该系统还可以用于水下考古、水下资源勘探等领域，为相关领域的科研和实践活动提供重要的技术支持。