基于改进野马算法对非级联式永磁同步电机模型预测转矩控制方法

本发明公开一种基于改进野马算法对非级联式永磁同步电机模型预测转矩控制方法，先在同步旋转坐标系下建立定子电压电流方程和电磁转矩方程，构建MPC控制器和MTPA控制器，通过离散得到电流和转矩预测方程；引入动态权重系数优化非级联MPC‑MTPA控制器；构建适应度函数，利用改进野马算法对权重系数进行择优，依据种群杂交行为避免局部最优情况，满足设定终止条件后输出最优权重系数确定最终择优后的非级联MPC‑MTPA控制器的代价函数以提高电机控制效果。与现有技术相比，本发明实现了更优的目标转矩跟踪、MTPA控制以及电流约束满足效果，使电机运行更加稳定、高效，动态响应特性更好。