一种融合面结构光和光度立体的钣金件三维轮廓测量方法

本发明公开了一种融合面结构光和光度立体的钣金件三维轮廓测量方法，属于三维测量领域，该方法采用多视角光照和面结构光三维测量相结合的方式，借助于更准确的法向量信息以及光照模型，能够更加精确地区分薄壁部件的形面与壁厚部分；结合面结构光获取的深度信息对图像进行边缘增强，增强了图像对比度，同时避免了由于过曝产生的图像细节丢失问题；通过面结构光技术获取到的法向量与灰度值，对光源的入射方向进行估计，无需对光源方向进行标定，使整个图像增强过程变得简洁高效；构建基于相位一致性、视角一致性和轮廓连续性的匹配优化能量函数模型以获取最优视差，从而实现左右相机上对应轮廓点的最优立体匹配。