一种自动包装机控制系统

本发明属于控制系统领域，尤其是一种自动包装机控制系统，包括包装管理系统、包装模块、紧急停止和故障检测模块、待机模块、状态显示模块、电控模块和数据存储模块，所述包装模块与包装管理系统相连接，所述紧急停止和故障检测模块与包装管理系统相连接，所述待机模块与包装管理系统相连接，所述状态显示模块与包装管理系统相连接，所述电控模块与包装管理系统相连接，所述数据存储模块与包装管理系统相连接，所述包装模块包括盘纸转载单元、盘纸过渡单元、机器人码垛单元、缠绕单元、辅助放置单元、输送单元和升降接驳单元。本发明设计合理，盘纸产品通过桁架对齐、RGV转载、机器人立放码垛、自动缠膜、输送等工序实现自动码垛包装。