尿素袋杂乱堆叠状态下的机器人协同分拣码垛系统及方法

本申请涉及尿素袋运输码垛技术领域，公开了尿素袋杂乱堆叠状态下的机器人协同分拣码垛系统及方法，包括：基于预获取的尿素袋杂乱堆叠状态下图像数据，对尿素袋的类型和姿态进行识别，得到尿素袋识别结果；根据预设的订单需求和仓库实时库存，分析不同类别尿素袋的出库频率，为每个类别尿素袋分配相应的仓储区域；根据所述尿素袋识别结果结合对应的仓储区域，生成码垛方案；基于所述码垛方案，对每个机器人的工作区域和分拣动作进行动态调整，以实现多机器人协同分拣码垛；本申请对每个尿素袋的仓储区域进行动态分区，并对每个区域的尿素袋制定相应的码垛方式，提升机器人码垛过程的抓取成功率，多个机器人之间协同分拣，提高货物码垛效率。