摘要
本发明公开了一种智能仓储用仓储机器人,本发明涉及机器人技术领域。该一种智能仓储用仓储机器人,包括机器人底板、机械臂装置、夹持装置和移动装置。机器人底板作为整个机器人的基础部分,为其他部件提供稳固的支撑。机械臂装置则犹如机器人的手臂,能够灵活地伸展和弯曲,到达仓储环境中的不同位置,以执行各种操作任务。夹持装置在机械臂的末端,就像一双灵巧的手,可以稳稳地抓取和搬运货物,无论是规则形状还是不规则形状的货物都能有效处理。移动装置则赋予了机器人在仓储空间内自由移动的能力,让它可以快速准确地穿梭于各个货架之间,大大提高了仓储管理的效率和智能化程度。
技术关键词
仓储机器人
智能仓储
机器人底板
移动支架
制动滑块
机械臂装置
旋转装置
夹持装置
旋转底盘
夹持机构
送风机构
电磁铁吸盘
制动组件
移动装置
齿轮传动机构
橡胶块
滑动板
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