一种智能仓储用仓储机器人

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一种智能仓储用仓储机器人
申请号:CN202510102403
申请日期:2025-01-22
公开号:CN119750097A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种智能仓储用仓储机器人,本发明涉及机器人技术领域。该一种智能仓储用仓储机器人,包括机器人底板、机械臂装置、夹持装置和移动装置。机器人底板作为整个机器人的基础部分,为其他部件提供稳固的支撑。机械臂装置则犹如机器人的手臂,能够灵活地伸展和弯曲,到达仓储环境中的不同位置,以执行各种操作任务。夹持装置在机械臂的末端,就像一双灵巧的手,可以稳稳地抓取和搬运货物,无论是规则形状还是不规则形状的货物都能有效处理。移动装置则赋予了机器人在仓储空间内自由移动的能力,让它可以快速准确地穿梭于各个货架之间,大大提高了仓储管理的效率和智能化程度。
技术关键词
仓储机器人 智能仓储 机器人底板 移动支架 制动滑块 机械臂装置 旋转装置 夹持装置 旋转底盘 夹持机构 送风机构 电磁铁吸盘 制动组件 移动装置 齿轮传动机构 橡胶块 滑动板
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