一种基于装载机平台的矿山卡车换胎机械臂

本实用新型涉及矿山卡车换台技术领域，具体涉及一种基于装载机平台的矿山卡车换胎机械臂，包括主支架，主支架的一侧安装有移动支架板，移动支架板安装在固定支架板上，固定支架板与装载机连接；主支架远离移动支架板的一侧设有对称的两个夹紧器，每个夹紧器的端部相近的一侧均安装有抱爪。本实用新型在结构上通过液压多关节机械传动，实现360度大型轮胎的夹取和安装，油路和电路实现与装载机平台动力输出对接；同时通过视觉信息传输，发现和解决安装的盲点和实现动作的自动矫正；避免人工的视野盲区，减少事故的发生。